Indhold
Mulige årsager
Mulige symptomer
C1286 Beskrivelse
Vehicle Stability Enhancement System (VSES) aktiveres af Electronic Brake Control Module (EBCM), der beregner den ønskede yaw rate og sammenligner den med den faktiske yaw rate indgang. Den ønskede yaw-hastighed beregnes ud fra den målte ratposition, køretøjets hastighed og lateral acceleration. Forskellen mellem den ønskede yaw-hastighed og den faktiske yaw-hastighed er yaw-frekvensfejlen, som er en måling af overstyring eller understyring. Hvis fejlfrekvensfejlen bliver for stor, vil EBCM forsøge at korrigere køretøjets yaw bevægelse ved at anvende differentialbremsning til venstre eller højre forhjul.Mængden af differentiel bremsning på venstre eller højre forhjul er baseret på både svingfrekvensfejl og sideglidefrekvensfejl. Sideglidefrekvensfejlen er en funktion af lateral acceleration minus produktet af gaffelhastigheden og køretøjets hastighed. Gearfrekvensfejlen og sideglidefrekvensfejlen kombineres for at frembringe den totale deltahastighedsfejl. Når deltahastighedsfejlen bliver for stor, og VSES-systemet aktiveres, vil førers styreindgange kombineret med differentialbremsen forsøge at bringe deltahastighedsfejlen mod nul.
VSES-aktiveringen sker generelt under aggressiv kørsel, i sving eller ujævn veje uden meget brug af gaspedalen. Ved bremsning under VSES-aktivering vil bremsepedalen føle sig anderledes end ABS-pedalpulsering. Bremsepedalen pulserer ved en højere frekvens under VSES-aktivering.
