Indhold
Mulige årsager
Mulige symptomer
C0197 Beskrivelse
Det elektroniske bremsekontrolmodul (EBCM) udløser en yaw rate sensor test hver 40 millisekunder og skifter sensoren til test mode. EBCM sender et test signal til sensoren via test kredsløbet. Når testen køres, skal den målte gab-hastighed fra sensoren til EBCM være i området 25 grader pr. Sekund, der er større eller mindre end 7 grader pr. Sekund. Ved standby er køretøjets yaw-hastighed nul. Gavesignalet ved standstill kaldes forskydningen. Hvis kalibrering ved stillstand ikke er mulig, foretages en hurtig kalibrering under kørslen. Den målte yaw-hastighed er kalibreret til et beregnet reference-yaw-hastighedssignal. Sensorens følsomhed for yaw-hastighedsføler er estimeret ved sammenligning af referencegennemstrømningen og den målte yaw-hastighed under svingning.Styringsvinkelcentrering er den proces, hvormed EBCM kalibrerer styresensorens udgang, så udgangen læser nul, når rattet er centreret. Systemet for stabilisering af køretøjets stabilitetssystem (VSES) styringsvinkelføler centreres manuelt.
